ポイントごとに、位置制御とトルク制御を使用出来ますか

以下内容は、お客様からのご質問と回答です

教えてください。
 ポイントごとに、位置制御とトルク制御を使用出来ますか。
 ポイント1=位置制御
 ポイント2=位置制御
 ポイント3=トルク制御
 出来るのであれば、弊社は、ティーチングボックスでの設定と
  なります。どのようにやるのかも、ご教授ください。
各ポイントごとに「位置制御(位置決め動作)」、「トルク制御(押付
け動作)」の選択、設定が可能です。

また、下記 アドレスで ティーチングBOX の簡単な使い方を説明して
います
http://www.dyadic.co.jp/jp/cta23_hyouji.html

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