以下内容は、お客様からのご質問と回答です。
質問
（１）メカシリンダのシリアル通信で押し付け動作を行う場合
どのような手順で行えばよいでしょうか？
（絶対位置決めならばｖコマンド送信→ａコマンド送信といったように）
（２）押し付け制御になってからの限界位置はどうやって
設定すればよいでしょうか。
回答
（１）シリアルのコマンドでは押付動作指令はありません。
シリアル制御で押付動作を行う場合は、予め あるポイント番号を押付動作の
設定にしておき、そのポイント番号をシリアルのコマンドで実行する方法です。
（２）押付動作の場合、寄り付きまでは位置制御を行いますが、
押付動作に 入ったら位置制御は行いません。
従って、ワークが無ければどこまでも進んでしまい、限界位置はありま せん
（実際は、機工部に衝突して停止しますが）。
