シリアル制御での押付動作の方法は?

以下内容は、お客様からのご質問と回答です。

質問

(1)メカシリンダのシリアル通信で押し付け動作を行う場合

どのような手順で行えばよいでしょうか?

(絶対位置決めならばvコマンド送信→aコマンド送信といったように)

(2)押し付け制御になってからの限界位置はどうやって

設定すればよいでしょうか。

回答

(1)シリアルのコマンドでは押付動作指令はありません。

シリアル制御で押付動作を行う場合は、予め あるポイント番号を押付動作の

設定にしておき、そのポイント番号をシリアルのコマンドで実行する方法です。

(2)押付動作の場合、寄り付きまでは位置制御を行いますが、

押付動作に 入ったら位置制御は行いません。

従って、ワークが無ければどこまでも進んでしまい、限界位置はありま せん

(実際は、機工部に衝突して停止しますが)。

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