位置決め完了出力(PFIN)について

以下内容は、お客様からのご質問と回答です。

質問

メカシリンダを使用して溶接装置を製作しようと考えています。

目標位置へ到達したとき PFIN の完了信号状態はどの様になりますか ?

たとえば次のスタートがONするまで保持していますか?

回答

位置決め動作の場合は、目標位置に到達したら PFIN が出力されます。

押し付け動作の場合は、ワークを押し付けて停止したら PFIN が出力されます。

PFIN 信号が OFF するのは、次のスタート信号(CSTRが ON)が入った時に、

移動開始に先立って OFF になります。

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