試運転の
| １．プログラム例を参考にして解説します （１）ある目的とする工程の実行動作 （２）次の工程の実行動作 （３）前の工程の実行動作 （４）プログラムの自動運転 （５）プログラムの自動運転停止 |
方法
続きを読む: 試運転の方法
ビジュアルシーケンス編集ソフト(CTCTool)
| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| プログラムの最後の工程に、プログラム終了指定アイコンをドラッグして、終了工程に指定します。 シーケンスプログラムは、工程番号００のから工程番号９９までの合計１００工程を 使用することができ、「ダウンロード」することにより、コントローラ にプログラムが保存されます。 | |
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サブプログラム（サブルーチン）の呼び出し プログラミング方法を解説します
| サブプログラム、又は サブルーチンとは | |
| プログラム中で動作内容が決まっていて、 繰り返し利用される同じ作業を別プログラムとしてまとめたものです。 呼び出す側の「主」となるもの（メインプログラム）と対比して「サブプログラム」と呼ばれます。 サブルーチン とも呼びます。 プログラムの中で、繰り返し利用され同じ作業を サブプログラム化 することで、 工程数 や プログラミング工数の削減、メンテナンスを容易に行うことができます。 | |
| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 下のプログラムは、サブプログラム（工程０７、工程０８）の呼び出し例です。 工程０３ の 飛び越しアイコン により、 飛び越し先工程番号指定ダイアログ で指定した 工程７ から始まる サブプログラム に飛び越し、プログラムを実行します。 プログラムとしては、工程０７ から 工程０８ の ストップアイコン まで実行後、 飛び越しアイコン（工程０３） の 次の工程０４ に戻ります。 ここで、飛び越し先工程番号指定ダイアログ 内の 【サブプログラムからの復帰時に位置も復帰させる軸】 の ０軸 に 「チェック」 が 入っているので、サブプログラムから工程０４ に戻る時の 《 メカシリンダ / サーボモータ 》は サブプログラム実行前の位置 ポイント番号【１】 の位置へ戻ってから、 工程０４ のプログラム動作を行います。 | |
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| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 下のプログラムは、 工程０２ の入力条件が成立していない（IN0 ≠ ON ）場合は工程０４に飛び越し、 成立している（ IN0 = ON ）場合は、次工程（工程０３⇒工程０４⇒工程０５）に進むプログラムです。 | |
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| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 工程００からプログラム実行し、 工程０２で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が【 ポイント番号２ 】 へ移動後、 無条件で 工程００まで戻り、工程０２までのプログラム実行動作を２回繰り返し、 その後工程０３で 【 ポイント番号３ 】 への移動指令を出すプログラムです。 | |
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続きを読む: 指定回数繰り返し動作 の プログラミング方法を解説します
| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 下のプログラムは、 工程０１ で 【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号１ 】 へ 移動後、 入力条件が成立していない （ IN0 ≠ ON ） 場合は 工程００ に戻り、 成立している （ IN0 = ON ） 場合は 工程０２ に進むプログラムです。 | |
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外部へ信号を出す（外部出力条件の） プログラミング方法を解説します
| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号０ 】 へ 移動後、外部への出力信号 【 OUT０、OUT1、OUT2 】 を OFF するプログラムです。 | |
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| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号２ 】 へ 移動後、１秒待機するプログラムです。 | |
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続きを読む: 遅延タイマーのプログラミング方法を解説します
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外部へ信号を出す（外部出力条件の） プログラミング方法を解説します
| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号０ 】 へ 移動後、外部への出力信号 【 OUT０、OUT1、OUT2 】 を OFF するプログラムです。 | |
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| １．プログラム例を参考にして、解説します | |
| 下のプログラムは、【 ０軸 の メカシリンダ／サーボモータ 】 が 【 ポイント番号２ 】 へ 移動後、１秒待機するプログラムです。 | |
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