電機・制御仕様について

質問
電源電圧と電源電流はどのくらい必要ですか
回答
シリーズ名
電源電圧と電流容量
SCN5シリーズ
24V±10%、最大2A
SCN6シリーズ
24V±10%、動力電源最大3A、制御回路電源最大0.2A
SCLL/G5シリーズ
24V±10%、動力電源最大2A、制御回路電源最大0.2A
SCLL6シリーズ
24V±10%、動力電源最大3A、制御回路電源最大0.2A
SCLT4シリーズ
24V±10%、動力電源最大2A、制御回路電源最大0.2A
SCLT6シリーズ
24V±10%、動力電源最大3A、制御回路電源最大0.2A
SCLL7シリーズ
24V±10%、動力電源最大3A、制御回路電源最大0.2A
RCB04シリーズ
24V±10%、動力電源最大2A、制御回路電源最大0.2A
RSA02/04シリーズ
24V±10%、動力電源最大2A、制御回路電源最大0.2A
RSA06/09シリーズ
24V±10%、動力電源最大3A、制御回路電源最大0.2A
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質問
ロッドタイプメカシリンダ(SCN5シリーズ)の
4軸使用を考えています。
その場合の電源電圧は24Vで何アンペアでしょうか。
また1軸あたりどのくらいでしょうか

回答
SCN5シリーズの場合、動作時1本あたり、
24V、2Aです。
4本を同時に電源オン、同時に動作させる場合は、
2A×4本=8A必要ですが、
それぞれを別々に電 源オン、別々に動作の場合は、
停止しているメカシリンダは24V、0.2A程度として
お考え下さい。
例えば、4本とも時間をずらして電源オンして、
動作させる軸も必ず1軸づつの場合は、
2A+0.2A×3本=2.6A になります

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質問
電圧24Vですが、コンセントの交流100Vから
トランス使用以外で取れる方法がわかりませ


回答
コーセル株式会社、型番:R50-24Nというスイッチング電源を
ご使用下さい。
100Vから直流24V、2Aが作れる電源です。
コーセル株式会社のホームページアドレスを参照して下さい

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質問
SCN5シリーズで24Vの制御側電源消費量を
確認したいのですが、駆動側はピークで2Aとして、
制御側はどの程度でしょうか

回答
約0.2Aです

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質問
24Vの供給電源について、制御側と駆動側の電源を分離し、
駆動側をOFFできるように設計せよと書かれておりますが
必要でしょうか

回答
パラレル接続の場合でも、シリアル接続の場合でも、
非常時(例えば、アラーム時)に、安全の観点から駆動側の電源を切り、
決してモータが動作しないような設計をしておくことが必要と考えますので、
駆動側の電源をオフに出来るようにと推奨しております。
但し、現実的には制御側も駆動側も同じように接続して使用している
ユーザが多いと思われます。

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質問
各軸の動作タイミングをずらせば、
n×3Aの電源容量は必要ありません」と
記載されています。
具体的な計算方法をご教示いただけないでしょうか

回答
ある位置を保持している時の消費電流は、
約200mAです。
例えば20軸を接続した場合、1軸が駆動、
19軸が停止(位置保持)している時の消費電流は
3A+0.2A×19台=6.8A≒7A
となり、7アンペア程度かと思います

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質問
「各軸の動作タイミングをずらせば、n×3Aの
電源容量は必要ありません」と記載されています。
タイミングをずらすことで消費電流が抑えられる
ということは、位置決め後に生じた偏差は、
ゼロになるように制御されないのでしょうか?

回答
基本的には、位置決め後に生じた偏差に関しては
サーボとして、戻そうとする力が働きますので
電流値が変化します。
但し、推力が50kgf60kgf推力の
メカシリンダの場合、ネジとナット間の逆変換効率が0(ゼロ)の為、
外部からの力により動くことはありません。
従って、電流値は変化しません。

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質問
出力信号の最大出力電流は何ミリアンペアですか

回答
出力信号の最大出力電流は10mAです。

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質問
従来エアーシリンダで行っていたシステムを、
電動に置き換えようとしています。
単純にON/OFFのような制御は出来ないのでしょうか

回答
単純なON/OFF信号での制御は可能で、
標準仕様からエアー互換モードに設定を変える事で
従来の配線をつなぎかえるだけで動作します

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質問
スタート信号(CSTR)が入ってから実際に動き出すまでに、
どれ位の時間遅れがありますか?

回答
時間遅れ(動作遅れ)は約6ms(typ値)です。

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